"Módulo 1. Fundamentos de los sistemas dinámicos Sistemas dinámicos. Conceptos básicos. Ecuaciones y evolución temporal. Linealidad en los sistemas dinámicos. Módulo 2. Representación de sistemas Clasificación de los sistemas. Clasificación de los comportamientos. Señales de prueba. Descripción externa. Descripción interna. Representación en tiempo continuo y tiempo discreto. Módulo 3. Modelado y simulación Modelado de sistemas. Modelado de sistemas mecánicos. Modelado de sistemas hidráulicos. Modelado de sistemas eléctricos. Modelado de sistemas térmicos. Linealización de modelos no-lineales. Modelos lineales. Simulación. Módulo 4. Sistemas dinámicos lineales en tiempo continuo Descripción externa de los sistemas dinámicos en tiempo continuo. Descripción interna de los sistemas dinámicos en tiempo continuo. Respuesta temporal. Respuesta frecuencia. Estabilidad. Módulo 5. Análisis de sistemas realimentados Fundamentos de sistemas realimentados en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Funciones de sensibilidad. Módulo 6. Diseño de controladores Análisis y diseño de sistemas de control en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Diseño de controladores PID, redes de adelanto y retraso, etc. Módulo 7. Introducción al control por computador Descripción externa de los sistemas dinámicos en tiempo discreto. Discretización de controladores continuos. "