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Campus di Eccellenza Internazionale

Master in Informatica Avanzata e Industriale >>

Asignatura: Robótica Industrial

Extinguida a partir del curso académico 2019-20 .

Descripción

BLOQUE I. ROBÓTICA INDUSTRIAL O DE MANIPULACIÓN (3,2 ECTS) Tema 1. Introducción a la robótica.Tema 2. Fundamentos de robótica de manipulación.Tema 3. Modelado y control de robots industriales.Tema 4. Programación de robots industriales.Tema 5. Implantación de un sistema robotizado. Práctica 1. Posicionamiento y trabajo de robots manipuladores.Práctica 2. Integración de un robot manipulador en un proceso de fabricación. BLOQUE II. ROBÓTICA MÓVIL (2 ECTS) Tema 6. Fundamentos de robótica móvil.Tema 7. Planificación y navegación de robots móviles.. Práctica 3. Construcción de un microrrobot móvil y programación básica de algoritmos de rastreo.Práctica 4. Visita técnica a empresas donde se haya implantado un sistema robotizado BLOQUE III. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBÓTICA (0,8 ECTS) Tema 8. Inteligencia artificial y robótica.

Guías docentes

  • Guía docente curso 2016-17: español (48Kb)
  • Guía docente curso 2015-16: español (48Kb)
  • Guía docente curso 2014-15: español (49Kb)
  • Guía docente curso 2012-13: español (48Kb)

Datos generales

  • Código:  70643209
  • Carácter: Optativa
  • Curso: 1º
  • Créditos(ECTS): 6
  • Implantación:
     2012-13
  • Inicio extinción:
     2019-20

Aggiornato da: Serv. Org.Didattica, Piani di Studio e Formazione

Data: 18 febbraio 2020

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